无人机搭载的可见光相机、红外热像仪、激光雷达、多光谱传感器是环境感知与作业执行的核心载体，成像与感知精度直接决定航拍画质、巡检识别率、测绘分辨率与测温准确性。这些传感器的光学窗口长期暴露在户外环境中，持续承受盐雾腐蚀、沙尘磨损、水汽凝露、紫...