海洋作业无人机面临高浓度盐雾、昼夜凝露、船体振动冲击、干湿反复交替的复合应力，即便出厂已经完成三防漆或者纳米涂层防护，也不代表可以长期免维护。海上环境中，涂层会遭受机械磕碰、拆装磨损、盐离子长期渗透，出现肉眼可见或者微观层面的损伤，一旦防护...